1997年製 ダイヘン社の溶接ロボットのAC制御基盤の修理依頼です。正常な場合、電源を入れて普通に動きます。予兆は全然ありませんでしたが、普段の様に電源を入れたところ『インバータ異常』のアラームが出て動かなくなりました。 同じ基板が軸違いでついており、交換してみたところ、インバーター異常の軸も変わったので、基板に間違いないと判断しました。